Masjid Terapung dinamakan sempena nama bonda Al-Marhum Sultan Terengganu Sultan Mahmud Al-Muktafi Billah Shah iaitu Tuanku Intan Zaharah binti Almarhum Tengku Seri Setia Raja.Masjid terapung ini terletak di Jalan Sultan Mahmud, kira-kira 4 km dari bandar Kuala Terengganu. Dari bandar, anda boleh lihat masjid ini disebelah kiri jalan.
Ia dibina di atas muara air Sungai Ibai yang sekaligus menjadikan masjid terapung terulung di Malaysia. Mula dibina pada September 1991 dan siap pertengahan Januari 1994 yang menelan belanja sebanyak RM6.997 juta. Rekabentuk ini dibawa khas oleh Dato' Raja Kamarul Bahrin Shah Raja Ahmad, dari Seni Bahri dengan menampilkan ciri-ciri tamadun Islam dan gabungan senibina tempatan.
Waktu yang sesuai untuk melawat masjid di malam hari, ketika matahari bersinar malam di masjid, mengubah bangunan menjadi warna emas semasa angin bertiup dari Laut China Selatan.
Berdekatan dengan masjid ada pusat jualan cenderahati dan kedai makan.
